第一個：
機床自動化（數控機床配合自動送料機械手/桁架機械手自動化）的優缺點
優點：
⑦　人工成本已經成為很多企業的重負，機床自動化已經廣泛應用于各種行業。一套價格合理的機床自動化可以代替很多人工，為企業生產減少很多人力成本壓力。
⑧　通過機床自動化生產的產品幾乎沒有誤差，您可以始終確保加工工件符合日趨嚴格的質量要求。
⑨　通過自動化生產，可顯著提升機床的生產能力，這樣可以縮短您的供貨時間。機床自動化生產能夠讓您的機床幾乎全天二十四小時不休息，發揮最大潛能，生產時間從每天 16 小時延長至 24 小時，相當于將機床的生產率提高 50%。
⑩　隨著效率的提高、品質的提升以及成本的下降，您的凈收益將持續成長，讓您可輕松面對不斷下降的產品價格，而且無論交貨期限如何緊迫，也能準時完成作業任務。
?　減輕了員工的勞動強度，將人從傳統的高強度、高重復性的工作中解脫出來，從事更多有價值的工作。
?　通過數控系統控制的機床自動化操作簡單易學，與數控機床系統非常近似，通過簡單的培訓便可以順利操作。
缺點：
①　機床自動化的初期投入較高，通常相當于一位操作人員2年薪資。
②　日常維護對各方面要求高，需要有專門人員進行檢修和維護。
③　機床自動化的占地面積較數控機床更大。
④　由于現在自動化設備的技術和成本因素，導致還不適合小批量多品種的生產加工，因為形狀差異較大的工件，需要更換末端拾取器和料倉，消耗時間。
直角坐標機器人（桁架機械手）的優點在于：可由單軸模組快速組合和重構；算法簡單，通常通過直線差補和圓弧插補即可實現空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動化設備和生產線中。不過，直角坐標機器人的缺點在于本體結構缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區域大，狹小空間無法進入，容易與周圍物體發生干涉和碰撞；行程變更難度大，不可逆轉。